“如果智能駕駛系統不能徹底擺脫高精度地圖，談何端到端。”

6月1日，元戎啟行CEO周光在粵港澳大灣區車展暨2024（第二屆）未來汽車先行者大會上表示。

這并非周光第一次強調“無圖”方案與端到端模型的強因果關系，早在今年4月的北京車展，周光就有此言論，并推出不搭載高精度地圖和應用端到端模型的高階智駕平臺DeepRoute IO。

所謂“無圖”方案，是指不搭載高精度地圖的智能駕駛方案，這是目前智能駕駛行業公認的技術趨勢。然而，要真正實現“無圖”方案，不僅要重構整個技術架構，提升感知系統的靈敏度，更要加強系統對整個行車場景理解能力。這對大多數技術公司而言，是一項非常艱巨的任務。

因此，這些公司不得不采用“走捷徑”的方法擺脫高精度地圖。最常見的是使用基于高精度地圖制作的定制化地圖，當然也有公司嘗試在導航地圖上進行各種“修補”和“堆疊”，例如打補丁、堆先驗、定制圖層等，這些方法在周光眼中實際都是對高精度地圖的變相依賴。

周光認為，上述所述的“無圖”的方案，都是偽“無圖”方案，不僅沒有真正地擺脫對高精度地圖的依賴，降低成本，長期來看，還無法打造端到端模型。而端到端模型，才是訓練出具有自我學習與自我判斷能力的 AI 汽車的關鍵所在。

他解釋，端到端模型，如同人類大腦的神經網絡，更擅長看非結構化的數據，如圖片與視頻。而高精度地圖是一堆精確的三維表征，是結構化數據的堆砌。對端到端模型來說，高精度地圖是一堆深奧的數字代碼，難以理解，反而更直觀的圖片與視頻道路信息，可以與它同頻，并讓它輕松獲取信息。“就像人類一樣，人類可以馬上理解圖片、視頻想要傳達的信息，但不能立即理解一堆復雜的結構化數據背后的意義。”

元戎啟行早在2020年就開始研發“無圖”方案，并于2023年推出完全擺脫高精度地圖，只搭載導航地圖的“無圖”方案。基于“無圖”方案，元戎啟行于2023年8月完成了端到端模型的道路測試，并在2024年推出了有端到端模型的高階智駕平臺DeepRoute IO。目前，元戎啟行已經與多家車企進行量產合作，將于今年推動端到端模型進入消費者市場。

隨著端到端模型進入消費者市場，元戎啟行將會獲得到海量的脫敏真實行車數據，進一步推動技術迭代。預計2025年元戎啟行將采用NVIDIA的DRIVE Thor芯片適配公司的端到端智能駕駛模型。元戎啟行是業內首批能用 DRIVE Thor芯片適配端到端模型的企業。

“端到端模型為我們締造了一顆強大的數字大腦，這是打造AI汽車最重要的一環。我暢想的AI汽車是具身智能的體現，可以感受我們的情緒，與我們對話，把我們帶到想去的地方，能夠為我們撬開通用人工智能時代的大門。”周光說。