7月5日，理想汽車發布了其OTA 6.0的重大更新——無圖NOA智能駕駛系統。這一更新將覆蓋理想MEGA以及理想L9、L8、L7、L6等配備AD Max系統的車型，受益用戶超過24萬。新的無圖NOA系統可以在任何路段操作，對BEV感知能力、規控能力以及整體系統能力進行了全面提升，以適應更多復雜的條件和環境。

 

理想汽車的智能駕駛技術已累計行駛超過19億公里，平均每用戶的智駕里程超過2300公里，展現了與經驗豐富的駕駛員類似的行為和決策能力，更加人性化、智能化，并且迭代速度更快。此次更新特別優化了跟車策略，增加了穩定的跟車距離，以提高行車時的安全性。全場景智能駕駛（NOA）和城市智能駕駛功能現在在全國各地均可使用，不再受限于城市范圍、道路等級或車道線的清晰度。

 

為了提升行車體驗，理想汽車升級了其時空規則算法，使行車決策更為果斷。新增的功能包括蠕行博弈能力，提高了博弈的成功率；還有根據車流方向在路口進行選路的能力，提升了路口選擇的合理性，同時避免了與行車流的沖突。此外，還增加了在NOA激活狀態下暫時抑制超車變道的策略，以增強安全感。在實際駕駛中，常會遇到阻礙通行的車輛和行人。對此，理想汽車開發了“繞行絲滑”技術，可以持續預測并規劃出未來一段時間內所有可能的行駛軌跡，并選擇最優、最高效的路徑。

 

理想汽車還引入了“上帝視角”功能，通過合并攝像頭捕獲的周邊環境、道路信息及導航軌跡數據，形成超視距能力，幫助在通過路口時找到最佳路線。無圖NOA特別關注用戶的心理安全，將純視覺的Occ占用網絡升級為激光雷達和視覺融合的占用網絡，擴大了對不規則障礙物的識別范圍，并提高了感知精度。

到2024年上半年，理想汽車的人類駕駛里程安全事故率降低了30%，幫助用戶避開了36萬起潛在事故，誤觸發率低于1次每30萬公里。