自動駕駛技術早已不是未來概念，而正逐步成為現(xiàn)實。這一看似簡單移動的功能背后，卻涉及了無數(shù)復雜的技術與系統(tǒng)。高精地圖作為關鍵技術，曾為自動駕駛提供了不可替代的基礎數(shù)據(jù)和重要支持。而在這兩年的高精地圖去留問題上，“去圖化”一時甚囂塵上。爭議背后，本文試圖追本溯源，從技術意義角度，分析高精地圖能否被輕易取代。

前面地圖發(fā)展歷史內(nèi)容的文章沒過多提及高精地圖相關內(nèi)容，一是因為與尋常地圖相比，不論精度、準確度、詳細程度、更新頻率以及應用領域，高精地圖都極具碾壓優(yōu)勢；二則因為高精地圖雖僅半個世紀歷史，但發(fā)展速度已完全超越尋常地圖；再便是高精地圖所涉及技術甚為寬泛，為了更好分析如今處于爭執(zhí)之巔的高精地圖，唯有單獨開篇細說。

地圖讓智駕體驗越級性提升

高精地圖實際上是指具有高精確度、詳細并實時性強的數(shù)字地圖。它不僅包含了基本的道路、地標和建筑物等信息，還包括了更加細致和豐富的數(shù)據(jù)，如道路等級、車道線型、轉彎限制、交通標志等。相比傳統(tǒng)的普通地圖，高精地圖的特點十分明顯。首先其幾厘米到幾十厘米之間的精度別高，是普通地圖所無法比擬，這意味著能準確反映道路、建筑物等的位置和形狀，為導航、自動駕駛等應用提供了精準的基礎數(shù)據(jù)；其次通過車載傳感器、衛(wèi)星數(shù)據(jù)和其他實時監(jiān)測手段，高精地圖幾乎能長期保持較高更新頻率，及時反映道路狀況、交通標志等變化，確保數(shù)據(jù)及時性和準確性。為此高精地圖被廣泛應用于自動駕駛、智能交通管理、精準導航等領域。特別是如今自動駕駛汽車需要高精地圖作為其行車的基礎數(shù)據(jù)，智能交通系統(tǒng)也需要高精地圖進行實時監(jiān)控和管理。

地圖是自動駕駛不可或缺的安全傳感器

高精地圖和自動駕駛技術的蜜月時期距今并不遙遠可以追溯到近年來，尤其是在2010年代后期和2020年代初期，。在2010年代后期至2020年代初期，自動駕駛技術取得了巨大的進步。高精地圖被證明是自動駕駛技術不可或缺的一部分。自動駕駛車輛需要準確的地圖數(shù)據(jù)來進行實時定位、路徑規(guī)劃和決策制定。傳統(tǒng)的導航地圖已經(jīng)不再滿足需求，高精地圖的出現(xiàn)填補了這一空白。汽車制造商和科技公司在自動駕駛技術上投入了大量資源，推動了傳感器技術、人工智能、機器學習等領域的創(chuàng)新。這一時期的高精地圖成為了自動駕駛技術發(fā)展的關鍵組成部分，兩者相互促進，共同推動了整個行業(yè)的發(fā)展。正是這一時期，Waymo與谷歌地圖合作，Uber收購了deCarta，蘋果也在加強其地圖服務。許多科技公司和汽車制造商開始與高精地圖公司合作展開自己的地圖定制化工作。

CEO程鵬表示，那些無地圖資質(zhì)、無知識產(chǎn)權、無安全敬畏的”三無“企業(yè)是喊“無圖”喊得最響的

看上去曾甜蜜無比的商業(yè)合作，隨著技術的迭代，合作模式出現(xiàn)分歧。相關行業(yè)對于高精地圖這個曾經(jīng)神一般存在的香餑餑，不知道是“吃膩了”還是“吃不起”，2023年行業(yè)去圖化的趨勢突然愈演愈烈。這不由讓我們升起了細扒背后原因的好奇心。就如上一篇我們所提到的那些高舉“去圖”大棒的企業(yè)們，在本刊看來他們的信心除了源自對傳感器硬件發(fā)展速度，以及高性能計算平臺降本勢在必行的憧憬以外，其實還暗藏著對高精地圖高昂使用授權的不滿與無奈。

“無圖”方案難以逾越的三大難題

爭端另一方的圖商也有自己的看法。高精地圖現(xiàn)階段乃至未來依舊是自動駕駛能力攀升不可或缺的超視距傳感器。這些經(jīng)過多次道路實測證明，高精地圖方案可以讓體驗感實現(xiàn)越級提升。當真要“無圖”，只能進一步提升系統(tǒng)對傳感器與高算力計算平臺的“成癮性”依賴，最終導致總體成本愈發(fā)不可控。成熟完整的城市NOA智駕方案，終極目標應是保證一定自駕體驗同時努力尋求硬件、算法與高精地圖之間的平衡，而不是簡單粗暴地拋棄任意一方。

事實上，這背后還有三個匪夷所思的現(xiàn)象：其一是高喊“去圖化”的大多是國內(nèi)企業(yè)，而自動駕駛領域靠前的海外公司如Waymo、Cruise仍然非常重視地圖；其二是老牌傳統(tǒng)車企等也非常重視地圖；其三就是在對聲稱“無圖”的車企產(chǎn)品測試發(fā)現(xiàn)，即便遮擋車輛所有傳感器，依然出現(xiàn)地圖信息，也就是說背地里依然使用地圖方案。這也難怪四維圖新CEO程鵬在用戶大會上，義憤填膺地大喊“去圖化”的企業(yè)作出精彩點評：“無圖呼聲的背后，是無地圖資質(zhì)、無知識產(chǎn)權以及無安全敬畏”的‘三無’危機感集中體現(xiàn)與暴露。”

四維圖新HD Lite優(yōu)勢解析

和氣生財大家都懂，與篤定自動駕駛可“無圖”相比，圖商更早進入對高精地圖產(chǎn)品的批評與自我批評環(huán)節(jié)。高精地圖最大缺點，無外乎地圖更新慢導致可信度下降、采集成本高導致授權成本高昂。為此不少圖商陸續(xù)推出輕量化產(chǎn)品。比如去年10月用戶大會上，四維圖新發(fā)布了一系列智能駕駛相關的產(chǎn)品和技術。其中包括智能駕駛輕量化地圖產(chǎn)品HD Lite，以及基于地平線征程3的輕量版領航輔助駕駛系統(tǒng)NOP Lite。HD Lite是四維圖新面向極致性價比的全場景NOP地圖解決方案，實現(xiàn)了更高的更新鮮度和更廣泛的數(shù)據(jù)覆蓋，同時降低了車端傳感器和算力成本。

當前四維圖新HD Lite輕量化地圖產(chǎn)品已具備全國高速和Top城市量產(chǎn)能力，且已同多個國內(nèi)OEM或合作伙伴進行POC階段合作。而NOP Lite系統(tǒng)則基于HD Lite實現(xiàn)應用。該系統(tǒng)定位入門級行泊一體智駕平臺,幫助車企在實現(xiàn)NOP功能基礎上擁有極致性價比。圖商的積極動作能否換來客戶理解，答案是肯定的。類似產(chǎn)品也出現(xiàn)在百度、騰訊、高德等老牌圖商列表上。促更新、降成本、鮮度更高，品質(zhì)接近高精地圖的“輕量化地圖”的出現(xiàn)，既是圖商們對于本次爭執(zhí)的積極回應，也預示著盡管技術路線仍有爭議，但在追求更加智能化、安全性更高的前提下，如何從內(nèi)卷中尋求性價比，是未來車企們提升競爭力的重要課題。

HD Lite產(chǎn)品視頻

漢語言博大精深，即便是“中國隊大勝美國隊，中國隊大敗美國隊”。看似截然相反的兩句話，其實表達同一個意思。這不由讓人聯(lián)想到“輕地圖”該如何理解。到是輿論狂歡的“輕視”，還是業(yè)內(nèi)共識的“輕量化”？看到這里讀者心中應有自己的判斷。“重感知輕地圖”從不應被理解為必需選擇一方，而應理解為對合作雙方的再分配與再平衡。不可否認這次爭執(zhí)的背后充斥著各種營銷、以及嘩眾取寵的戲份。畢竟足夠讓自動駕駛技術變革產(chǎn)生燃爆點，對于需要宣傳熱點的企業(yè)，需要流量的媒體均不可多得。咱不點名批評但科學就是科學豈能如此兒戲。本刊對于“輕地圖”的看法就是輕量化而非輕視，這應該是一種誤讀，至于無意還是惡意不是本文重點。

HD Lite產(chǎn)品特點

再與大家分享一個數(shù)據(jù)，2022年2月、3月、8月，自然資源部先后分三批公布了最新的導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)復審換證的結果，僅有19家單位通過資質(zhì)復審，而復審前有31家單位。該資質(zhì)是測繪的唯一憑證，表面看對圖商來說或有裨益，但當下自動駕駛的商業(yè)模式并未跑通，政策的收緊讓本就繁重的采集工作充滿更多挑戰(zhàn)。而這其中沒有任何一家屬于車企，若想持續(xù)進行自動駕駛相關研發(fā)，唯有與圖商全面展開合作，如此看來“去圖”背后的動機似乎又有些昭然若揭了。

四維圖新智艙系列產(chǎn)品

危機感通常會加速技術進程，圖商對于“被拋棄”的可能性并非沒有最壞打算。可與其自怨自艾，不如加緊研發(fā)以應對不時之需。去年12月寶馬獲得中國首張L3路測牌照。在寶馬智駕供應商名單中，四維圖新、千尋位置等高精地圖、高精度定位供應商赫然在列。此舉無疑為處于“爭議”中的高精地圖行業(yè)，釋放了某種信號。

四維圖新智芯系列產(chǎn)品

SAE分級標準在L3段前，由于駕駛員是主要的環(huán)境信息感知和處理者，此時車輛的定位精度在米級就可以基本滿足需求，“輕圖“因在成本控制、更新度上相比傳統(tǒng)高精地圖具備優(yōu)勢，因此成為目前階段的解決路徑之一。但翻過L3臨界點，車輛控制權在部分情況下可全部移交系統(tǒng)，在城區(qū)、高架、隧道、地下車庫等特殊場景，車輛對定位的精度要求必須達到厘米級，高精地圖+高精度定位的重要性不言而喻。

四維圖新智云系列產(chǎn)品

由此可見，針對自動駕駛演進路徑以及車路協(xié)同，高精地圖將起到愈發(fā)重要的作用。仍然是以四維圖新舉例，面對過渡期不同需求，儲備大量技術應對的四維圖新，依靠20多年地圖研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，9年高精地圖經(jīng)驗，全棧自研了從車端感知實時成圖到云端數(shù)據(jù)融合更新的數(shù)據(jù)更新閉環(huán)。

在這背后是低算力消費級硬件實時成圖、Map Learning高精地圖融合系統(tǒng)、OneMap一體化制圖工藝等大量的技術突破。針對L2及L2+，四維圖新智能駕駛包含三條產(chǎn)品線，分別是L2行車產(chǎn)品、L2+行泊一體產(chǎn)品和雙域合一艙行泊一體產(chǎn)品。三條產(chǎn)品線都已達到量產(chǎn)成熟的狀態(tài)，并且獲得主流主機廠定點，其中L2行車產(chǎn)品更是已經(jīng)完成量產(chǎn)交付。在即將開幕的北京車展上，四維圖新也會展現(xiàn)駕、艙、云、芯全棧能力及最新成果，同樣寄望于客戶共同打造智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)生態(tài)，為智能駕駛行業(yè)發(fā)展提供有益支撐。

NI in Car 軟硬一體解決方案

對于自動駕駛技術而言，“輕視”高精地圖也好，“輕量化”高精地圖也罷，只要技術能保證，拋棄誰都不重要，唯獨絕對不能拋棄“安全”。如今車市內(nèi)卷加劇，價格戰(zhàn)背后車企尋求極致性價比解決方案本無可厚非。可為了追求所謂“性價比”，而忽視安全初心可謂本末倒置。只能說世界變化太快，誰也不敢保證下一個被拋棄的會不會是自己。